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자율주행 기반 스마트철도 핵심기술 개발 기획 최종보고서 / 한국철도기술연구원 이장무 한성호 김재원 김경태 창상훈 오세찬 오석문 박준혁 신유정 오혁근 전현규 권석진 이동형 이강원 이준석 한문섭 이수길 김경희 김경민 허현무 최성훈 백승구 옥민환 박기준 김주락 강석원 이한민 윤혁진 김정국 옥민환