소개
이 보고서는 인더스트리 4. 0(Industry 4. 0) 환경에서 지능형 로봇 제조 시스템을 지원하기 위한 디지털 트윈 모델(Digital Twin Model, DTM)의 개발 및 적용에 대해 다룬다. 데이터, 정보, 지식 모델의 역할을 설명하고, 지식 기반 공학 시스템(Knowledge-Based Engineering Systems, KBES)과 ISO, CIMOSA 등 산업 표준의 통합 방안을 제시한다. 주요 내용으로는 디지털 제조, 제품 수명 주기 관리(Product Lifecycle Management), 산업용 사물인터넷(Industrial Internet of Things), 디지털 트윈, 관련 표준에 대한 문헌 검토가 포함된다. 방법론에서는 DTM 구축을 위한 단계별 절차를 설명하며, FANUC 로봇 시스템에 본 모델을 적용한 사례 연구를 제시한다. 결과에서는 시스템의 고정밀 재현성과 표준 준수 여부를 확인한다. 보고서는 향후 프레임워크 개발을 위한 제언과 참고 문헌을 함께 제공한다.
