Edward Griffor, Hadhoum Hajjaj, Thoshitha Gamage, Thomas Roth, Wenqi Guo

NIST Interagency/Internal Report, NIST IR 8534

National Institute of Standards and Technology

2024

과학기술-과학기술연구, 교통및물류-물류등기타

이 보고서는 자율주행차(Automated Vehicle, AV) 기능을 설명하고 평가하는 구조화한 방법론을 제시하며, 다양한 시나리오에서 일관성 있고 재현 가능한 테스트를 보장하는 데 중점을 둔다. 또한 운영 설계 도메인(Operational Design Domains, ODD), 자동화 수준, 차량 행동패턴 등을 자율주행차 기능 설명에 통합하는 체계적인 접근 방식을 설명한다. 보고서는 기능 설명 프레임워크와 해당 테스트 템플릿의 개발을 통해 제어 및 가변 조건에서 자율주행차 기능의 성능을 측정하고 검증하는 방법에 대한 지침을 제공한다. 방법론의 주요 요소에는 자율주행차 기술의 효과와 안전성을 평가하는 데 필수인 세부 동작 사양, 성능 메트릭, 시나리오 기반 테스트 등을 포함한다. 또한 동적 및 가상 환경에서 자율주행차 기능 동작을 평가하기 위한 시뮬레이션 기반 테스트의 적용을 탐구하여 이론상 프레임워크와 실제 구현 간의 중요한 연결 고리를 제공한다. 테스트 결과는 제조업체, 규제 기관 및 기타 이해관계자 간의 커뮤니케이션을 강화하여 자율주행차 기능 및 규정 준수에 대한 통합 이해의 촉진을 목표한다.

https://tsapps.nist.gov/publication/get_pdf.cfm?pub_id=958317

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