소개
이 보고서는 성능, 유지 보수, 운영 효율 향상에 필수인 로봇 워크셀의 디지털 트윈 구성에 필요한 데이터 요구 사항을 심층적으로 분석한다. 디지털 트윈의 유형(서술, 진단, 예후, 규정, 지능)을 설명하고 데이터 설명과 출처, 수집 방법, 전형적인 형식 등 각각에 필요한 특정 데이터를 서술한다. 또한 데이터의 범위 지정, 스케일링과 관련한 문제를 해결하는 데이터 식별, 융합, 관리의 중요성을 언급한다. 포괄적인 지침을 제공하여 로봇 워크셀의 수명 주기 전반에 걸쳐 디지털 트윈의 개발, 검증, 지속적인 업데이트를 원활하게 실행하는 것이 목표이다. 향상된 모델링, 분석, 의사 결정 과정을 지원하는 구조화된 접근법을 활용하면 궁극적으로 산업 적용에서 생산성, 에너지 소비, 제품 품질, 비용 효율이 향상된다. 또한 워크셀의 물리적, 디지털 구성 요소 사이의 원활한 통신과 데이터 교환을 보장하려면 제조 공정 데이터 통신 표준을 일컫는 MTConnect 등 다양한 데이터 소스와 표준을 통합하는 것이 중요하다.
