Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism(国土交通省)

2024

교통및물류-도로, 공공질서및안전-안전관리

이 지침은 지역한정형 무인 자율주행 이동 서비스에 이용하는 운전자가 필요하지 않은 레벨4 자율주행차에 관한 안전 확보의 개념을 제시한다. 먼저 주행환경조건(ODD)을 명확히 한 다음, 책임분계점을 사전에 명확히 규정해야 한다. 구체적으로 설명하면 자율주행차가 수행 가능한 기능 및 책임 범위, 유도원과 경찰관의 역할과 역할 분담 등을 명확히 정리할 필요가 한다. 또한 장애물과 위기 상황을 판단할 때 필요한 안전설계 기준을 구체적으로 제시하고, 예상되는 위험 상황 및 시험 방법을 정리해야 한다. 아울러 이 지침은 자율주행차 관련 기술이 아직 발전 단계에 있는 점을 고려하여 앞으로도 지속적인 재검토가 필요하다고 강조한다.

https://www.mlit.go.jp/jidosha/jidosha_fr7_000045.html

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