中川敏正, 井坪慎二, 関谷浩孝

National Institute for Land and Infrastructure Management(国土技術政策総合研究所)

2024

교통및물류-도로, 공공질서및안전-안전관리

자율주행은 교통사고 저감 및 정체 완화, 환경부하 저감 등의 이점이 있으며, 자율주행 확대를 위해 민관이 협동하여 활발히 대응하고 있다. 그러나 자율주행 고도화에 관한 과제는 여전히 존재한다. 우선 구획선이 스칠 경우, 차선 유지 보조 시스템이 작동하지 않을 수 있다. 그리고 자율주행차량이 단독으로 주변 교통상황을 파악할 수 없는 곳 또는 통행에 장애가 되는 사물이 존재하는 곳에서는 여유 있는 차선변경 및 속도 조절이 어려워 안전하고 원활한 자율주행이 불가능하다. 이 문서는 특히 고속도로에서 안전하고 원활한 자율주행을 실현하기 위해 이러한 과제를 도로와의 연계를 통해 해결한 공동연구의 성과를 정리해 제시한다.

https://www.nilim.go.jp/lab/bcg/siryou/tnn/tnn1270.htm

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