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자율주행
자율주행

자동차, 로봇 등 기계 장치가 외부의 도움을 받지 않고 자체 장착된 각종 센서와 컴퓨팅 시스템의 자율주행프로그램 에 따라 스스로 주행하는 것으로, 무인 자동차나 무인 항공기, 로봇 주행 등이 자율 운행의 대표적인 예이다.

자율주행 기술은 시스템이 운전에 관여하는 정도와 운전자가 차를 제어하는 방법에 따라 비자동화부터 완전 자동화까지 점진적인 단계로 구분된다. 2016년 국제자동차기술자협회(SAE International)가 분류한 레벨 0~5(총 6단계)가 글로벌 기준으로 통하고 있으며, 레벨 0은 비자동화, 레벨 1은 운전자 보조, 레벨 2는 부분 자동화, 레벨 3은 조건부 자동화, 레벨 4는 고도 자동화, 레벨 5는 완전 자동화 단계이다.

[네이버 지식백과] 자율주행 (시사상식사전, 두산백과)



최종 수정일: 2024-02-02