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EN12080대응 철도차량용 차축베어링 국산화 기술개발 최종보고서 : 철도기술연구사업 제4차 연도 최종보고서 / 한국철도공사 협동연구기관 베어링아트 공동연구기관 티아이씨 공동연구기관 케이티엠엔지니어링 공동연구기관 호서대학교 위탁연구기관