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라스트마일 자율 주행 이동 서비스의 안정성 확보를 위한 도로 구조 단위에 착안한 구역 기반형 운전 설계 영역(ODD) 정의와 안전 대책 지침 (
라스트마일 자율 주행 이동 서비스의 안정성 확보를 위한 도로 구조 단위에 착안한 구역 기반형 운전 설계 영역(ODD) 정의와 안전 대책 지침 ("道路構造単位に着目したブロックベース型ODD定義手法の提案と)
  • 저자

    逸見 拓弘

  • 발행처

    Japan Research Institute(日本総合研究所)

  • 발행연도

    2021

  • 분류(BRM)

    공공질서및안전-안전관리

  • 소개

    인구 고령화로 가장 문제가 되는 점은 바로 지역 주민의 이동 수단일 것이다. 일본에서는 이와 관련된 과제를 해결하는 수단으로서 '라스트마일 자율 주행 이동 서비스'가 주목을 받고 있다. 일본 정부는 관련 법령을 정비하면서 향후 한정된 공간을 넘어서 일반 도로와 같은 공간에서 라스트마일 자율 주행 이동 서비스를 실현해 나가기 위해 노력하고 있다. 그러나 일반 도로에서 이러한 서비스를 실현하기 위해서는 운전 설계 영역(Operational Design Domain, ODD)를 어떻게 정의하고 정의한 ODD의 범위 내에서 어디까지 리스크가 허용되지 지 기준을 정해야 한다. 이 문서는 일반 도로 대상인 라스트마일 자율 주행 이동 서비스를 실현하기 위해 ODD를 정의하고 ODD 범위에서 합리적으로 예상되는 리스크에 대한 안전 대책 지침을 제시하는 자료이다. 특히 이 문서는 도로 인프라에 대한 안전 대책을 강구하다면 기존 지역 교통의 안전성도 향상된다는 이점을 가져오며 또한 블록베이스형 ODD 정의를 기반으로 자율 주행 시스템을 검토하면 시스템이 보다 효율적으로 이어질 수 있다고 제시한다.

  • 출처 URL

    https://www.jri.co.jp/page.jsp?id=39609

  • 국가명

    일본



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